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ABS, freinage d'urgence, régulateur, gilet, triangle : ce que ta voiture fait pour toi, et ce que tu dois avoir à bord

8 min de lectureChapitre : Un véhicule en bon étatGratuit, sans inscriptionMis à jour en octobre 2026oct. 2026
L’essentiel en 30 secondes
  • Freinage brusque : l’aide au freinage d’urgence (AFU), couplée à l’ABS, pousse le freinage au maximum sans bloquer les roues et allume seule tes feux de détresse.
  • Régulateur et limiteur ne te dispensent pas de rester maître de ta vitesse ; dans une voiture automatisée, tu restes prêt à reprendre la main.
  • Deux équipements obligatoires à bord : un gilet de haute visibilité à portée de main et un triangle de présignalisation, à présenter lors d’un contrôle.
  • Éthylotest : plus obligatoire depuis le 22 mai 2020. Avertisseur de radar : interdit même éteint, 6 points et jusqu’à 1 500 €.
  • En montagne, du 1er novembre au 31 mars, après le panneau B58 : chaînes ou chaussettes à bord, ou quatre pneus hiver.

Le détail suit, section par section.

Ta voiture sait peut-être freiner plus fort que toi, garder une vitesse sans ton pied, ou appeler les secours après un choc. Un régulateur ou un freinage assisté reste une aide : c’est toi qui conduis, et toi qui réponds de ta vitesse.

ABS, AFU : que fait ta voiture quand tu freines en urgence ?

Définition. L’aide au freinage d’urgence (AFU) détecte un passage anormalement rapide de ton pied, de l’accélérateur à la pédale de frein. Couplée à l’ABS, qui empêche les roues de se bloquer, elle amplifie le freinage au maximum, sans bloquer les roues.

L’AFU ne freine pas à ta place : elle renforce le freinage que tu as commencé. Quand elle se déclenche, tes feux de détresse s’allument automatiquement.

Ces aides ne rendent pas la route moins glissante : sur chaussée mouillée, tes pneus adhèrent moins bien, rappelle la Sécurité routière. Derrière le véhicule qui te précède, garde au moins la distance parcourue en deux secondes (leçon sur la distance de sécurité).

Si ta voiture en est équipée, le signal de détresse se déclenche tout seul en cas de collision, et le système eCall appelle les secours après un choc important en leur donnant la position de l’accident : précieux en rase campagne, sans témoins.

À l’examen. Une question officielle demande ce que tu peux déduire si ta voiture est équipée de l’AFU : elle a aussi l’ABS.

Tu ralentis doucement à l’approche d’un feu rouge, le pied posé sans hâte sur le frein. L’AFU va-t-elle amplifier ton freinage ?

Régulateur ou limiteur : qui choisit ta vitesse ?

Le régulateur maintient la vitesse que tu as réglée, sans que tu accélères ; le limiteur t’aide à ne pas dépasser le chiffre que tu as choisi. C’est toi qui fixes ce chiffre, et le code te tient pour responsable des infractions que tu commets en conduisant. Les vitesses maximales ne valent que dans des conditions optimales (beau temps, trafic fluide, véhicule en bon état) et ne te dispensent jamais de ralentir quand la route le demande : virages, descentes rapides, chaussée glissante, visibilité réduite. Sinon, c’est une contravention de 4e classe : 135 € d’amende forfaitaire.

Sous la pluie, sur une autoroute normalement limitée à 130 km/h, ta limite descend à 110 km/h, et à 50 km/h si tu vois à moins de 50 mètres. Un régulateur ou un limiteur resté sur 130 ne t’empêche pas d’être en excès de vitesse. Toutes les limites : leçon sur les vitesses autorisées.

Piège classique. « Le régulateur gère la vitesse, je peux relâcher mon attention. » Faux : tu restes à chaque instant en état et en position de manœuvrer sans délai. Couper le régulateur sous la pluie est un conseil de prudence, pas une règle : la règle, c’est de ralentir.

Sur une autoroute normalement limitée à 130 km/h, ton régulateur est réglé sur 110 km/h. Une averse éclate et l’eau ruisselle sur la chaussée. Que fais-tu ?

Voiture automatisée : qui conduit, et qui répond de quoi ?

Définition. Un véhicule partiellement automatisé te demande de reprendre la main face à certains imprévus ou pannes ; un véhicule hautement automatisé fait face seul à tout imprévu, dans le domaine pour lequel il a été conçu. Un simple régulateur n’est ni l’un ni l’autre.

Quand le système de conduite automatisé ne remplit plus ses conditions d’utilisation, il te demande de reprendre la main ; sans réaction à la fin du délai annoncé, il arrête la voiture là où le risque est le plus faible.

Pendant qu’il conduit, tu restes constamment en état et en position de reprendre la main : passagers, objets ou autocollants opaques sur les vitres ne doivent réduire ni tes mouvements ni ta vue. Tu dois pouvoir la reprendre sans délai pour obéir à un agent ou laisser passer un véhicule prioritaire. Sinon : contravention de 2e classe.

Tant que le système conduit dans ses conditions d’utilisation, tu n’es pas pénalement responsable des infractions dues à ses manœuvres. Tu le redeviens dès que tu reprends la main, si tu ne la reprends pas à la fin du délai annoncé, ou si tu ignores l’ordre d’un agent ou la priorité d’un véhicule prioritaire.

Ta voiture roule en mode automatisé. Un gendarme te fait signe de t’arrêter. Que fais-tu ?

Gilet et triangle : où les ranger, et quand t’en servir ?

Le code impose deux équipements de sécurité en circulation : un gilet de haute visibilité, que le conducteur doit avoir à portée de main, et un triangle de présignalisation, à bord. À portée de main veut dire : depuis ton siège, sans descendre, donc pas au fond du coffre.

Lors d’un contrôle, tu dois pouvoir présenter l’un et l’autre immédiatement. Sinon, comme pour un gilet rangé hors de portée, c’est une contravention de 1re classe, jusqu’à 38 €.

Après un arrêt d’urgence, tu enfiles le gilet avant de sortir, de jour comme de nuit. Sur l’autoroute, tu descends côté passager et tu passes vite derrière les glissières.

Si ta voiture immobilisée crée un danger (près d’une intersection, d’un virage, d’un sommet de côte ou d’un passage à niveau, ou par visibilité insuffisante), ou si ton chargement tombe sur la chaussée sans que tu puisses le relever tout de suite, tu signales l’obstacle avec tes feux de détresse et le triangle.

Service-Public.fr demande de poser le triangle à 30 mètres ou plus de ta voiture, la Sécurité routière dit environ 30 mètres. Descendre sans gilet, ou laisser l’obstacle sans signalisation, est une contravention de 4e classe : 135 € d’amende forfaitaire, 750 € au plus.

Piège classique. Sur une autoroute chargée, marcher le long des voitures lancées peut te coûter la vie : tu n’es pas obligé de poser le triangle si tu estimes que cela peut mettre ta vie en danger. Mets-toi d’abord à l’abri derrière les glissières.

Ton gilet est rangé dans le coffre, sous la valise. Es-tu en règle ?

Éthylotest, roue de secours, avertisseur de radar : obligatoire, conseillé ou interdit ?

Depuis le 22 mai 2020, il n’est plus obligatoire d’avoir un éthylotest dans ta voiture, selon la Sécurité routière et Service-Public.fr ; en garder un reste utile avant de reprendre le volant (leçon sur l’alcool). Les listes officielles de Service-Public.fr (fiche F19459) et de la Sécurité routière ne citent ni extincteur ni trousse de secours.

ÉquipementÀ bord de ta voiture
Gilet de haute visibilitéobligatoire, à portée de main
Triangle de présignalisationobligatoire, à bord
Éthylotestfacultatif depuis le 22 mai 2020
Roue de secours, ampoules de rechangerecommandées
Extincteur, trousse de secoursabsents des listes officielles
Avertisseur ou détecteur de radarinterdit, même éteint

Tout appareil qui détecte les radars, perturbe leur fonctionnement ou t’avertit de leur emplacement est interdit. Le code punit le fait de le détenir ou de le transporter, pas seulement de s’en servir : contravention de 5e classe, jusqu’à 1 500 €, et 6 points retirés de plein droit. L’appareil est saisi, la voiture peut l’être aussi quand il y est fixé, et le juge peut suspendre ton permis jusqu’à 3 ans.

Piège classique. « Il est éteint, au fond de la boîte à gants. » Peu importe : même débranché, un avertisseur de radar détenu ou transporté te coûte 6 points, et il est saisi.

Montagne en hiver : que te faut-il à bord après le panneau B58 ?

Dans les massifs de montagne, le préfet dresse la liste des communes où des équipements d’hiver sont exigés, du 1er novembre au 31 mars. Le panneau B58, avec un panonceau qui rappelle ces dates, annonce l’entrée de la zone ; le B59 en marque la sortie. Entre les deux, ta voiture doit :

  • soit transporter des chaînes, ou un dispositif antidérapant amovible équivalent comme des chaussettes à neige, de quoi équiper au moins deux roues motrices ;
  • soit rouler en pneus hiver sur au moins deux roues de chaque essieu, donc sur ses quatre roues.

Un pneu hiver porte à la fois le symbole alpin et l’un des marquages M+S, M.S ou M&S. Des pneus marqués seulement M+S ne suffisent pas : Service-Public.fr demande d’avoir aussi des chaînes dans la voiture. Selon la Sécurité routière, les chaînes se montent sur les roues motrices et doivent être à la taille des pneus ; le code n’en autorise l’usage que sur les routes enneigées.

Le panneau rond bleu B26, lui, impose les chaînes sur au moins deux roues motrices ; pour une voiture, des pneus hiver conformes sont admis à leur place, sauf si un panonceau précise « Chaînes à neige obligatoires ». Le détail de l’hiver : leçon sur le mauvais temps.

Le sprint de révision te remet ces réflexes en cartes, puis le quiz d’entraînement vérifie qu’ils sont acquis.

Les panneaux de cette leçonTon mémo de révision : la forme et le sens, avant le quiz3
Panneau B26 : Chaînes à neige obligatoires sur au moins deux roues motrices ; pour une voiture, pneus hiver admis sauf panonceau « Chaînes à neige obligatoires »
B26Chaînes à neige obligatoires sur au moins deux roues motrices ; pour une voiture, pneus hiver admis sauf panonceau « Chaînes à neige obligatoires »
Panneau B58 : Entrée de zone d’obligation d’équipements en période hivernale, du 1er novembre au 31 mars
B58Entrée de zone d’obligation d’équipements en période hivernale, du 1er novembre au 31 mars
Panneau B59 : Sortie de zone d’obligation d’équipements en période hivernale
B59Sortie de zone d’obligation d’équipements en période hivernale

Panneaux de la signalisation routière française. Chacun est expliqué dans sa leçon du chapitre 2 du cours. Crédits : Cerema, « Signaux au format SVG » (fichiers du 25/10/2023), Licence Ouverte 2.0 ; Kilyann Le Hen, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons.

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Références et méthodologie
  • Code de la route, copie codes.droit.org du 12/10/2026 : article R. 416-19 (gilet de haute visibilité et triangle de présignalisation : obligation, usage après un arrêt d’urgence, sanctions de 1re et 4e classe), version du décret n° 2015-514 du 07/05/2015 ; article R. 233-1 (équipements et pièces à présenter lors d’un contrôle, dont le triangle et le gilet), version du décret n° 2025-1437 du 31/12/2025
  • Code de la route, même copie : articles R. 413-17 (vitesses valables dans des conditions optimales, maîtrise de la vitesse, 4e classe), version du décret n° 2023-563 du 05/07/2023 ; R. 413-2 (vitesses abaissées par temps de pluie), version du décret n° 2020-1061 du 14/08/2020 ; R. 412-6 (conducteur en état et en position de manœuvrer sans délai), version du décret n° 2008-754 du 30/07/2008 ; L. 121-1 (responsabilité pénale du conducteur), version de l’ordonnance n° 2000-930 du 22/09/2000 ; R. 412-12 (distance de sécurité), version du décret n° 2025-487 du 02/06/2025 ; R. 313-17 (signal de détresse, déclenchement automatique en cas de collision), version du décret n° 2016-448 du 13/04/2016 ; R. 413-4 (visibilité inférieure à 50 mètres : vitesses abaissées à 50 km/h), version du décret n° 2001-251 du 22/03/2001
  • Code de la route, même copie : articles R. 311-1 (véhicule partiellement, hautement ou totalement automatisé), version du décret n° 2026-652 du 22/07/2026 ; R. 311-1-1 (système de conduite automatisé, contrôle dynamique, reprise en main, période de transition, manœuvre à risque minimal) et R. 412-17-1 (conducteur prêt à reprendre la main, 2e classe), version du décret n° 2021-873 du 29/06/2021 ; L. 319-3 (demande de reprise en main, manœuvre à risque minimal) et L. 123-1 (responsabilité pénale en délégation de conduite), version de l’ordonnance n° 2021-443 du 14/04/2021 ; R. 414-2 et R. 414-9 (faciliter le passage d’un véhicule d’intérêt général), versions du décret n° 2017-16 du 06/01/2017 et du décret n° 2001-251 du 22/03/2001 ; R. 415-12 (céder le passage à un véhicule d’intérêt général prioritaire), version du décret n° 2001-251 du 22/03/2001
  • Code de la route, même copie : articles R. 413-15 (appareils qui détectent les radars ou avertissent de leur emplacement : 5e classe, 6 points, saisie, suspension jusqu’à 3 ans), version du décret n° 2012-3 du 03/01/2012 ; R. 234-7 (éthylotests : seule l’obligation des débits de boissons reste sanctionnée), version du décret n° 2020-605 du 18/05/2020
  • Code de la route, même copie : articles L. 314-1 (équipements des véhicules en montagne), version de la loi n° 2016-1888 du 28/12/2016 ; D. 314-8 (période hivernale du 1er novembre au 31 mars, chaînes ou pneus hiver), version du décret n° 2020-1264 du 16/10/2020 ; R. 314-3 (« l’usage des chaînes n’est autorisé que sur les routes enneigées », 4e classe), version du décret n° 2020-1088 du 24/08/2020
  • Code pénal, article 131-13 (montant maximal des amendes de contravention : 38 € en 1re classe, 750 € en 4e classe, 1 500 € en 5e classe), version de la loi n° 2005-47 du 26/01/2005, copie codes.droit.org du 26/08/2026 ; Code de procédure pénale, article R. 49 (amende forfaitaire de 135 € en 4e classe), version du décret n° 2020-357 du 28/03/2020, copie codes.droit.org du 02/10/2026
  • Arrêté du 24 novembre 1967 relatif à la signalisation des routes et des autoroutes, version en vigueur au 29/07/2026 : article 4 (panneaux B26, B58 et B59) ; Instruction interministérielle sur la signalisation routière, 4e partie, signalisation de prescription (version consolidée du 13/06/2022) : articles 67-1 (panneau B26 et panonceau « Chaînes à neige obligatoires ») et 67-4 (zone d’obligation d’équipements en période hivernale, panonceau « du 01/11 au 31/03 »)
  • Sécurité routière, exemples officiels de questions de l’épreuve du code (avril 2020) : question 24 (aide au freinage d’urgence et ABS) et question 12 (eCall) ; pages « Équipements obligatoires en voiture » (gilet enfilé avant de sortir, sortie côté passager et abri derrière les glissières sur autoroute, triangle à environ 30 mètres, triangle non obligatoire si sa pose met la vie du conducteur en danger), « Conduire par temps de pluie », « Conduire en hiver » (chaînes à la taille des pneus, installées sur les roues motrices) et FAQ « Est-il obligatoire d’avoir un éthylotest dans sa voiture ? », lues le 16/10/2026
  • Service-Public.fr, fiche F19459 « Équipements obligatoires en voiture » (triangle à 30 mètres ou plus, roue de secours et ampoules recommandées, éthylotest non obligatoire, avertisseur de radar interdit, pneus hiver et chaussettes à neige), vérifiée le 11/06/2026 ; même fiche : triangle non obligatoire si l’on estime que sa pose peut mettre sa vie en danger, pneus seulement marqués M+S : chaînes à avoir en plus
  • Régulateur et limiteur de vitesse : aucun texte officiel du corpus ne les définit. Ils sont décrits comme des aides techniques, et couper le régulateur sous la pluie est donné comme un conseil de prudence, pas comme une règle du code : la règle sourcée est l’obligation de ralentir (R. 413-17). Extincteur et trousse de secours : non cités par les listes d’équipements obligatoires de Service-Public.fr (F19459) et de la Sécurité routière, relues le 17/10/2026.

Leçon rédigée par Wenceslas Dasnois, selon nos principes éditoriaux et notre méthodologie de vérification.