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title: "Ni panneau, ni feu, ni agent : la priorité vient de ta droite"
url: https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/priorites-aux-intersections/
description: "Priorité à droite par défaut, stop, cédez le passage, route prioritaire, sortie de parking : l'ordre de passage à une intersection, et les 4 points en jeu."
type: "Leçon"
chapter: "Chapitre 6 : Priorités aux carrefours"
language: fr-FR
site: "Code en ligne"
publisher: "Permis Online SRL"
modified: 2026-10-17T22:49:54Z
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# Ni panneau, ni feu, ni agent : la priorité vient de ta droite

> Priorité à droite par défaut, stop, cédez le passage, route prioritaire, sortie de parking : l'ordre de passage à une intersection, et les 4 points en jeu.

L’essentiel en 30 secondes

- Ni agent, ni feu, ni panneau : tu cèdes le passage à celui qui arrive par ta **droite**, même s’il débouche d’une ruelle.
- L’ordre qui tranche : l’**agent**, puis le **feu** qui fonctionne, puis les **panneaux**, et enfin la priorité à droite.
- **Stop** : arrêt obligatoire, même route vide, puis tu cèdes. **Cédez le passage** : tu cèdes, sans arrêt obligatoire si la voie est libre.
- Sortie de **parking**, de chemin de terre ou de cour privée, **bretelle** d’autoroute : c’est toi qui cèdes. Le **tramway** a la priorité de passage.
- Refus de priorité : contravention de 4e classe, **135 €** d’amende forfaitaire et **4 points** retirés (**6 points** si tu refuses la priorité à un piéton).

Les exceptions et les pièges de l’ETG : c’est juste en dessous.

**Une ruelle débouche à droite d’un large boulevard, sans aucun panneau : c’est la voiture de la ruelle qui passe la première.** La taille de ta route ne te donne aucun droit. À une intersection, un ordre précis décide : l’agent, le feu, le panneau, puis la droite. Retiens-le, et chaque photo de carrefour de l’ETG se lit en quelques secondes.

## Ni feu, ni panneau, ni agent : qui passe le premier ?

**Définition.** Une **intersection** est le lieu où deux chaussées ou plus se rejoignent ou se croisent au même niveau, quel que soit leur angle. Quand deux conducteurs y arrivent par des routes différentes, celui qui vient par la gauche cède le passage à l’autre : c’est la **priorité à droite**.

C’est la règle par défaut, en ville comme en rase campagne, dès que rien d’autre ne règle le passage, que le carrefour soit en X, en T ou en Y. Voiture, moto ou vélo, celui qui arrive par ta droite passe avant toi ; et si c’est toi qui arrives par sa droite, c’est lui qui te laisse passer. Le panneau **AB1**, un triangle à bord rouge, peut l’annoncer, mais il ne fait que rappeler la règle : son emploi est en général facultatif.

**Piège classique.** Tu roules sur une avenue à deux voies, sans panneau ni feu. Une voiture arrive d’une ruelle sur ta droite : elle passe la première. Ni la largeur de ta route, ni son trafic, ni ta vitesse ne te rendent prioritaire.

Carrefour en T, sans panneau ni marquage. Tu arrives par le pied du T. Sur la route que tu rejoins, une voiture approche par ta gauche. Qui passe le premier ?

## Agent, feu, panneau : qui a le dernier mot ?

À un carrefour, plusieurs indications peuvent se superposer. Le code fixe celle qui l’emporte :

1. l’**agent** qui règle la circulation passe avant tous les panneaux, tous les feux et toutes les règles ;
2. le **feu** qui fonctionne passe avant les panneaux de priorité ;
3. les **panneaux** (stop, cédez-le-passage, route prioritaire) passent avant la règle de la droite ;
4. la **priorité à droite** s’applique quand rien de tout cela n’existe.

Un feu en panne, éteint ou qui clignote au jaune ne règle plus la priorité : tu appliques le panneau du carrefour s’il y en a un, sinon la priorité à droite, et les piétons comme les tramways gardent leur priorité. Même au vert, tu ne t’engages pas si tu risques de rester bloqué dans le carrefour et d’empêcher les autres de passer.

**À l’examen.** Feux au jaune clignotant et cédez-le-passage de ton côté : tu cèdes à la route croisée, que le véhicule vienne de gauche ou de droite. Sans aucun panneau : priorité à droite. Le jaune clignotant autorise le passage, mais sous réserve des règles de priorité : il ne te rend jamais prioritaire.

Deux usagers passent aussi avant toi, quel que soit le carrefour : le piéton qui s’engage régulièrement pour traverser ou qui montre clairement qu’il va le faire (voir [la leçon sur les piétons](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/priorite-aux-pietons/)), et le véhicule prioritaire qui annonce son approche avec ses avertisseurs spéciaux. Au giratoire, enfin, tu cèdes à ceux qui circulent sur l’anneau : c’est la [leçon suivante](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/giratoires-et-carrefours/).

Les feux du carrefour clignotent au jaune. De ton côté, un cédez-le-passage. Une voiture arrive par ta gauche sur la route que tu vas croiser. Tu…

## Stop ou cédez-le-passage : que fais-tu exactement ?

**Définition.** Au **stop** (AB4, l’octogone rouge), tu marques un temps d’arrêt à la limite de la chaussée que tu abordes, puis tu cèdes le passage aux véhicules de l’autre route et tu ne t’engages que sans danger. Au **cédez-le-passage** (AB3a, le triangle bordé de rouge, pointe vers le bas), l’obligation de céder est la même, mais l’arrêt n’est pas imposé.

Dans les deux cas, la priorité à droite ne joue plus pour toi : tu laisses passer tous les véhicules de la route que tu rejoins, d’où qu’ils viennent. Au stop, l’arrêt est dû à chaque fois, route vide ou pas : marquer un temps d’arrêt, c’est immobiliser la voiture à la limite de la chaussée abordée, et freiner fort sans t’arrêter ne suffit pas. Au cédez-le-passage, si la route est libre et que tu vois assez loin des deux côtés, tu t’engages sans t’arrêter. Les lignes peintes au sol qui complètent ces panneaux ont [leur propre leçon](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/lignes-stop-et-passages-pietons/).

Avant l’intersection, deux panneaux t’avertissent : le triangle du cédez-le-passage avec une distance écrite en dessous (**AB3b**) annonce un cédez-le-passage plus loin, et le même triangle avec le panonceau STOP (**AB5**) annonce un stop plus loin. Tu les retrouves dans [la leçon sur les panneaux de priorité](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/panneaux-de-priorite/).

**Piège classique.** La photo montre un stop devant une route déserte. Répondre que tu passes au ralenti est faux : le temps d’arrêt ne dépend pas du trafic. C’est au cédez-le-passage, pas au stop, que tu peux t’engager sans t’arrêter.

## Sur une route prioritaire, peux-tu passer sans regarder ?

Le losange blanc à centre jaune, **AB6**, signale une route prioritaire : les rues et routes qui la coupent ont en principe un stop ou un cédez-le-passage de leur côté. Ta priorité vaut alors à chaque carrefour, même si le losange n’est pas répété, jusqu’au losange barré de noir, l’**AB7**, sauf au giratoire, où tu cèdes à l’anneau. Sans panonceau, l’AB7 met fin à ta priorité au prochain carrefour ; avec un panonceau, au carrefour situé à la distance qu’il indique. Posé au-dessus du panneau d’entrée ou de sortie d’agglomération, l’AB7 te dit que ta route perd sa priorité à cet endroit. Le triangle **AB2**, lui, ne te rend prioritaire qu’au carrefour qui suit.

Hors agglomération, si tu arrives d’une route qui n’est pas classée à grande circulation sur une **route à grande circulation**, l’un des grands itinéraires dont la liste est fixée par décret, tu cèdes le passage à ceux qui y roulent, sauf arrêté local contraire. En agglomération, le maire peut imposer la même règle par arrêté, après avis conforme du préfet.

Prioritaire ou non, tu ne fonces pas. À l’approche de toute intersection, tu vérifies que la chaussée à croiser est libre, tu roules d’autant plus doucement que tu vois mal et, si c’est nécessaire, tu annonces ton approche. Là où la visibilité n’est pas assurée, tu réduis ta vitesse.

**À l’examen.** Selon les exemples officiels de la Sécurité routière, les accidents aux intersections et les refus de priorité viennent surtout d’un usager que l’on n’a pas vu. Le bon réflexe, même quand tu as la priorité : vérifier que l’autre conducteur t’a vu avant de passer, et rester bien visible.

## Parking, chemin de terre, bretelle : pourquoi est-ce à toi de céder ?

Tu entres sur une route en franchissant un trottoir, ou depuis un parking, un chemin de terre, un accès non ouvert à la circulation publique comme une cour privée ? Tu n’as aucune priorité : tu cèdes le passage à tout autre véhicule, vélos compris, d’où qu’il vienne, et tu t’engages sans danger, assez lentement pour pouvoir t’arrêter sur place. Le piéton du trottoir n’est pas un véhicule, mais le code exige une prudence accrue envers les plus vulnérables, et de franchir le trottoir à l’allure du pas, sans jamais mettre un piéton en danger : en pratique, tu le laisses passer.

**Piège classique.** Une voiture s’avance à la sortie d’un parking, sur ta droite. La priorité à droite ne joue pas pour elle : en quittant une aire de stationnement, c’est elle qui doit te céder le passage. Même chose pour un tracteur qui sort d’un chemin de terre.

Même logique sur l’autoroute : depuis la bretelle, tu cèdes le passage aux véhicules qui y circulent déjà. C’est pour cela qu’aucun losange jaune n’y est posé : l’autoroute est prioritaire d’office.

Tu sors d’une cour privée, en marche avant, vers la rue. Un cycliste arrive sur cette rue, par ta gauche. Tu…

## Piste cyclable, couloir de bus, tramway : qui passe ?

Une **piste cyclable** qui longe une route compte, pour toutes les règles de priorité, comme une voie de cette route, sauf décision locale contraire. Ses cyclistes ont donc la même priorité que les voitures de cette route : au stop ou au cédez-le-passage, tu les laisses passer aussi. Et quand tu tournes, tu cèdes aux cycles, aux cyclomoteurs et aux engins de déplacement personnel motorisés, comme les trottinettes électriques, qui circulent dans les deux sens sur la piste que tu coupes. En tournant à gauche, tu cèdes aussi aux véhicules qui arrivent en face sur la chaussée que tu quittes.

Un **couloir de bus** ou une autre voie réservée ne change rien : aux intersections, les règles de priorité s’imposent à tous ceux qui roulent sur la chaussée ou l’abordent, bus compris.

Le **tramway** sur ses rails a la priorité de passage : même s’il arrive par ta gauche, tu le laisses passer. Son conducteur doit toutefois respecter les agents qui règlent la circulation et les signaux à prescription absolue. Le triangle **A9b** annonce la traversée de ses voies ; quand elle n’a pas de feux, il est obligatoire et peut porter le panonceau « PRIORITÉ AU TRAMWAY ».

**Aide-mémoire.** Piste cyclable le long d’une route : ses cyclistes ont la même priorité que cette route. Couloir de bus : rien ne change. Tramway sur ses rails : il passe avant toi, même venant de ta gauche, sauf si un agent l’arrête.

Aucun feu à ce croisement. Un tramway approche par ta gauche, sur des rails qui coupent ta route. Qui passe ?

## Que coûte un refus de priorité ?

| Ce que tu n’as pas respecté | Sanction prévue |
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| Priorité à droite, stop, cédez-le-passage, route à grande circulation, sortie de parking ou de chemin de terre, bretelle d’autoroute, tramway | 4e classe et 4 points retirés de plein droit |
| Priorité du piéton (qui traverse ou va traverser, aire piétonne, zone de rencontre) | 4e classe et 6 points retirés de plein droit |
| Prudence à l’approche de l’intersection, ou carrefour bloqué | 4e classe, sans retrait de points |

L’amende forfaitaire d’une contravention de la 4e classe est de **135 €**, et le juge peut aller jusqu’à 750 €. Pour un refus de priorité, il peut aussi suspendre ton permis pendant 3 ans au plus. À l’obtention du permis, tu n’as que 6 points : un seul refus de priorité en retire 4, il t’en reste 2, et un refus de priorité à un piéton en retire 6, soit tout le capital d’un permis neuf. Pendant le délai probatoire, perdre 3 points ou plus t’impose un stage de sensibilisation à la sécurité routière dans les 4 mois, à la place de l’amende (voir [la leçon sur les jeunes conducteurs](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/jeunes-conducteurs/)).

L’agent, le feu, le panneau, puis la droite : cet ordre désigne qui passe. Et en sortant d’un parking, d’un chemin de terre ou d’une bretelle, tu cèdes. Le sprint de révision juste en dessous reprend chaque règle sur une carte, puis le quiz d’entraînement te met face aux situations de l’ETG.

## Références du cours

- Code de la route, articles R. 110-2 (définition de l’intersection), R. 110-3 (conducteurs de tramways), R. 411-25 (les feux prévalent sur les panneaux de priorité), R. 411-28 (agents réglant la circulation), R. 412-6 (prudence envers les usagers vulnérables), R. 412-7 (franchir un trottoir), R. 412-32 (feux jaunes clignotants), R. 412-33 (feu vert et intersection encombrée), R. 413-17 (vitesse réduite aux intersections sans visibilité), R. 413-18 (allure du pas pour franchir un trottoir), R. 415-1 (approche d’une intersection), R. 415-2 (ne pas s’engager au risque de bloquer l’intersection), R. 415-3 et R. 415-4 (en tournant, céder aux cycles de la piste traversée et, à gauche, aux véhicules venant en sens inverse), R. 415-5 (priorité à droite), R. 415-6 (stop), R. 415-7 (cédez le passage), R. 415-8 (routes à grande circulation), R. 415-9 (sortie d’une aire de stationnement, d’un chemin de terre ou d’un accès non ouvert à la circulation publique), R. 415-10 (carrefour à sens giratoire), R. 415-11 (piétons), R. 415-12 (véhicules d’intérêt général prioritaires), R. 415-13 (voies réservées), R. 415-14 (pistes cyclables), R. 421-3 (bretelles d’autoroute), R. 422-3 (priorité de passage du tramway), L. 110-3 (routes à grande circulation), L. 223-1 et R. 223-1 (six points au premier permis), L. 223-6 et R. 223-4 (stage du jeune conducteur après un retrait d’au moins trois points), copie codes.droit.org du 12/10/2026
- Code de procédure pénale, articles R. 48-1 et R. 49 (amende forfaitaire de la 4e classe : 135 €), copie codes.droit.org du 02/10/2026 ; Code pénal, article 131-13 (750 € au plus pour la 4e classe), copie du 26/08/2026
- Arrêté du 24 novembre 1967 relatif à la signalisation des routes et des autoroutes, articles 3 (panneau A9b), 3-1 (panneaux d’intersection et de priorité) et 7 (sens du feu jaune clignotant), version en vigueur au 29/07/2026
- Instruction interministérielle sur la signalisation routière, 3e partie (version consolidée du 09/01/2019), articles 42-2, 42-3, 42-9, 43, 43-10 et 43-11 ; 2e partie (version consolidée du 13/06/2022), article 35-2
- Sécurité routière, exemples officiels de questions-réponses de l’épreuve du code (avril 2020), question 16

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Source : [Ni panneau, ni feu, ni agent : la priorité vient de ta droite · Code en ligne](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/priorites-aux-intersections/). Édité par Permis Online SRL. Les règles officielles se lisent dans les textes cités ; les explications sont celles de Code en ligne.