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title: "Stop, cédez le passage, route prioritaire : les 9 panneaux AB"
url: https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/panneaux-de-priorite/
description: "Les 9 panneaux de priorité de la famille AB : intersection, route prioritaire, cédez le passage, giratoire. Ce que chacun t'oblige à faire, et ce qu'il coûte."
type: "Leçon"
chapter: "Chapitre 2 : Panneaux, panonceaux et feux"
language: fr-FR
site: "Code en ligne"
publisher: "Permis Online SRL"
modified: 2026-10-17T22:49:54Z
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# Stop, cédez le passage, route prioritaire : les 9 panneaux AB

> Les 9 panneaux de priorité de la famille AB : intersection, route prioritaire, cédez le passage, giratoire. Ce que chacun t'oblige à faire, et ce qu'il coûte.

L’essentiel en 30 secondes

- Les panneaux de priorité forment la famille **AB** : **9 panneaux** qui fixent l’ordre de passage aux intersections.
- **Cédez le passage** (AB3a, triangle pointe en bas) : tu laisses passer l’autre route. L’arrêt n’est pas obligatoire, mais tu t’arrêtes s’il faut laisser passer quelqu’un ou si tu ne vois pas assez loin.
- **Stop** (AB4, octogone rouge) : arrêt obligatoire, **même si la route est vide**, puis tu cèdes le passage.
- Le **losange jaune** (AB6) te rend prioritaire jusqu’au losange barré (AB7) ; l’AB2 ne le fait qu’à **une seule intersection**. Au **giratoire**, tu cèdes le passage à l’anneau.
- Stop ou cédez-le-passage non respecté : contravention de 4e classe, **135 €** d’amende forfaitaire et **4 points** en moins.

Plus bas : les neuf panneaux, l’annonce à 150 m en rase campagne et la place ronde qui n’est pas un giratoire.

**Un triangle pointe en bas, un octogone rouge, un losange jaune : à l’approche d’une intersection, la forme du panneau t’apprend qui passe le premier avant même que tu lises ce qu’il porte.** Ces panneaux forment la famille AB, celle des intersections et des régimes de priorité. Sur les neuf, un seul t’impose de marquer un temps d’arrêt : l’octogone du stop.

## Quels sont les 9 panneaux de priorité, et comment les reconnaître ?

**Définition.** Les panneaux de type **AB** signalent une intersection et le régime de priorité qui s’y applique : qui cède le passage, qui s’arrête, qui passe. L’arrêté du 24 novembre 1967 en compte **neuf** : AB1, AB2, AB3a, AB3b, AB4, AB5, AB6, AB7 et AB25.

Seuls AB1, AB2 et AB25 ont l’allure d’un panneau de danger : triangle pointe en haut, fond blanc, bord rouge. Les six autres ont les formes propres aux panneaux de priorité : triangle pointe en bas, octogone rouge ou carré posé sur une pointe, un losange si tu préfères.

| Panneau | Ce que tu vois | Ce qu’il te dit |
| --- | --- | --- |
| AB1 | triangle, croix noire | intersection où tu cèdes le passage à droite |
| AB2 | triangle, trait large coupé d’un trait fin | intersection où l’autre route te cède le passage |
| AB3a | triangle pointe en bas, le plus souvent avec le panonceau « Cédez le passage » | tu cèdes le passage |
| AB3b | le même triangle, panonceau de distance dessous | cédez-le-passage à cette distance |
| AB4 | octogone rouge marqué STOP | arrêt obligatoire, puis tu cèdes |
| AB5 | triangle pointe en bas, panonceau « STOP » et distance | stop à cette distance |
| AB6 | losange à centre jaune | ta route est prioritaire |
| AB7 | le même losange, barré de noir | fin de ta priorité |
| AB25 | triangle, trois flèches en cercle | carrefour à sens giratoire |

**Aide-mémoire.** Pointe en bas : tu cèdes le passage. Octogone : tu t’arrêtes. Losange jaune : tu es prioritaire, et barré de noir, tu ne l’es plus. Triangle pointe en haut à croix noire, à trait large ou à trois flèches en cercle (AB1, AB2, AB25) : on t’annonce une intersection et la règle qui t’y attend.

## Cédez le passage ou stop : quand dois-tu vraiment t’arrêter ?

**Définition.** Au stop comme au cédez-le-passage, **céder le passage**, c’est laisser passer les véhicules de l’autre route, qu’ils viennent de gauche ou de droite, et ne t’y engager qu’une fois sûr de pouvoir le faire sans danger.

Le cédez-le-passage (**AB3a**) est placé au plus près de la chaussée que tu vas aborder, en principe avec le panonceau « Cédez le passage ». Au sol, une ligne discontinue large de **50 cm** marque en général la limite où tu cèdes. Tu arrives à une allure qui te permet de laisser passer, d’autant plus lente que tu vois mal. Voie libre et bien dégagée : tu continues. Un véhicule approche, ou une haie, un virage, une voiture garée te masquent la route : tu ne t’engages qu’une fois sûr de passer sans danger, et tu t’arrêtes s’il le faut.

Au stop (**AB4**), tu marques un temps d’arrêt à la limite de la chaussée abordée, là où est tracée une ligne **continue** de 50 cm, même si la route est déserte. Ensuite seulement, tu cèdes le passage aux véhicules qui y circulent, et tu t’engages quand c’est sans danger.

**Piège classique.** Le panneau STOP est posé aussi près que possible de la limite de la chaussée abordée, pas forcément pile dessus. Le temps d’arrêt se marque à cette limite, que la ligne continue matérialise quand il y en a une, et non à hauteur du poteau.

Stop en pleine campagne. La route à croiser est vide à perte de vue. Tu…

## Pourquoi le stop et le cédez-le-passage sont-ils annoncés à l’avance ?

Pour que tu ne les découvres pas au dernier moment. Hors agglomération, l’annonce est en règle générale obligatoire : l’**AB3b** pour un cédez-le-passage, l’**AB5** pour un stop. Les deux reprennent le triangle pointe en bas. Le premier ajoute un panonceau de distance ; le second, un panonceau qui porte le mot STOP et la distance qui te sépare de l’arrêt. Avant un giratoire, c’est l’AB25 qui t’annonce le carrefour ; avant un carrefour à feux hors agglomération, c’est le panneau de danger A17.

En rase campagne, ils sont en général posés à **150 m** environ de l’intersection, et jusqu’à 400 m sur une route rapide et bien dégagée. En agglomération, sur une route limitée à 50 km/h ou moins, l’annonce peut manquer : un stop peut alors se présenter sans prévenir.

**À l’examen.** Un triangle pointe en bas avec, dessous, un panonceau « STOP 150 m » n’est pas un cédez-le-passage. C’est l’AB5, l’annonce d’un stop : tu ralentis, et l’arrêt se fera à l’intersection, 150 m plus loin, pas au pied de ce panneau.

Un triangle pointe en bas porte le panonceau « STOP 150 m ». Où marques-tu l’arrêt ?

## Jusqu’où le losange jaune te rend-il prioritaire ?

**Définition.** Une **route à caractère prioritaire** est signalée par le panneau **AB6**. Les routes qui la croisent portent un cédez-le-passage ou un stop : leurs usagers te laissent passer. Ce caractère prioritaire dure jusqu’au panneau **AB7**, qui en marque la fin. À l’entrée d’un giratoire, tu cèdes quand même le passage à l’anneau.

L’AB6 est posé au début de la route prioritaire, puis répété après les intersections où elle retrouve sa priorité et après les carrefours importants de rase campagne. Entre deux panneaux, tu restes prioritaire : les intersections ordinaires ne sont pas signalées une à une.

Si le carrefour est ambigu, l’AB6, l’AB2, le cédez-le-passage ou le stop peuvent porter un panonceau-schéma (M7) : le trait large y dessine les branches prioritaires.

À l’entrée d’une agglomération, regarde au-dessus du panneau d’entrée. Un AB6 : ta route reste prioritaire au-delà, et tu ne perdras pas cette priorité sans avoir croisé un AB7. Un AB7 : elle n’est plus prioritaire au-delà de ce panneau. Au-dessus du panneau de fin d’agglomération, la lecture est la même : un AB6, la route est prioritaire au-delà ; un AB7, elle perd son caractère prioritaire.

L’AB7 seul annonce la fin de ta priorité à la prochaine intersection ; avec un panonceau de distance, à l’intersection située à cette distance. Sur autoroute, ni AB6 ni AB7 : elle est prioritaire par nature, puisque celui qui arrive par une bretelle cède le passage aux véhicules qui y circulent.

Tu es entré en ville sous un AB6. Trois carrefours plus loin, toujours aucun AB7. À l’intersection suivante, rien de ton côté. Tu es…

## Croix noire ou trait large : que t’annoncent AB1 et AB2 ?

L’**AB1**, le triangle à la croix noire, annonce une intersection où tu cèdes le passage aux véhicules qui débouchent de ta droite. Ce panneau n’ajoute rien au code : il rappelle à l’avance la règle de l’article R. 415-5, valable à toute intersection sans autre indication, où le conducteur venant par la gauche laisse passer l’autre. Son emploi est donc le plus souvent facultatif : sans panneau, sans feu et sans agent, la priorité à droite s’applique quand même. En sortant d’un parking, d’un chemin de terre ou d’un accès privé, en revanche, tu cèdes le passage à tous. La priorité à droite est détaillée dans [la leçon sur les priorités aux intersections](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/priorites-aux-intersections/).

L’**AB2** dit l’inverse : à l’intersection annoncée, ce sont les usagers de l’autre route qui te cèdent le passage, avec un cédez-le-passage ou un stop de leur côté. Son dessin aide à le retenir : un trait large pour ta route, coupé par un trait fin. On le pose sur les routes non classées prioritaires, là où un AB6 ne peut pas servir. Il peut manquer quand la route que tu croises porte la ligne d’un stop ou d’un cédez-le-passage : ses usagers te cèdent alors le passage, même sans panneau de ton côté.

Hors agglomération, l’AB1 et l’AB2 sont en général posés à 150 m environ de l’intersection ; en agglomération, le plus souvent à 30 m au plus.

**Piège classique.** L’AB2 te rend prioritaire à **une seule** intersection, celle qu’il annonce. À la suivante, s’il n’y a ni panneau ni feu, ni de ton côté ni sur l’autre route, la priorité à droite reprend. L’AB6, lui, te garde prioritaire d’intersection en intersection, jusqu’à l’AB7.

Tu viens de franchir l’intersection annoncée par un AB2. Au carrefour suivant, ni panneau ni ligne au sol, d’aucun côté, et une voiture arrive à ta droite. Qui passe ?

## Giratoire ou feux : qui décide alors de la priorité ?

L’**AB25**, le triangle aux trois flèches en cercle, annonce un carrefour à sens giratoire : une chaussée à sens unique autour d’un terre-plein central. Sa pose est obligatoire. À l’entrée, tu cèdes le passage aux véhicules qui circulent sur l’anneau, quelle que soit la route que tu quittes, même prioritaire. En agglomération, l’entrée n’a parfois que la ligne au sol, sans panneau cédez-le-passage : tu cèdes quand même. Le choix de la voie et la sortie sont expliqués dans [la leçon sur les giratoires](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/giratoires-et-carrefours/).

Tu roules sur une route prioritaire, losange jaune à l’appui. Un AB25 annonce un giratoire. À l’entrée, tu…

**Piège classique.** Une place qui tourne autour d’un îlot, sans panneau AB25, n’est pas un carrefour à sens giratoire au sens du code. S’il n’y a aucun autre panneau, c’est la priorité à droite qui s’y applique : sur l’anneau, tu laisses passer ceux qui y entrent par ta droite.

Reste le feu tricolore : quand il fonctionne, il l’emporte sur les panneaux de priorité. Un cédez-le-passage installé avec un feu, pour la même voie, ne règle donc la priorité que si ce feu est éteint ou clignote en jaune. Associé à un feu, ce triangle n’a d’ailleurs pas de panonceau « Cédez le passage ». Et un agent qui règle la circulation passe avant tout : ses indications l’emportent sur les feux, les panneaux et les règles de priorité. Chaque feu est détaillé dans [la leçon sur les feux de circulation](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/feux-tricolores/).

## Que risques-tu si tu grilles un stop ou un cédez-le-passage ?

Ne pas marquer l’arrêt au stop, ne pas céder le passage au cédez-le-passage, à droite ou à l’entrée d’un giratoire : c’est chaque fois une contravention de la **4e classe**, punie de la même façon.

| Sanction prévue | Pour chacune de ces fautes |
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| Amende forfaitaire | 135 € |
| Amende forfaitaire majorée | 375 €, sans paiement ni contestation dans les 45 jours |
| Amende au plus, si le juge est saisi | 750 € |
| Points du permis | 4 points retirés de plein droit |
| Peine complémentaire possible | suspension du permis, 3 ans au plus |

Avec un premier permis, tu démarres à **6 points** : un seul stop grillé t’en retire 4. Perte et récupération des points : voir [la leçon sur le capital de 12 points](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/permis-a-points/).

Pointe en bas, tu cèdes. Octogone, tu t’arrêtes. Losange jaune, tu es prioritaire jusqu’au losange barré. Giratoire, tu laisses passer l’anneau. Le sprint de révision ci-dessous te remet ces règles en cartes, puis le quiz d’entraînement vérifie que tu les lis du premier coup d’œil.

## Références du cours

- Code de la route, articles R. 415-1 (approche d’une intersection), R. 415-5 (priorité à droite), R. 415-6 (stop), R. 415-7 (cédez le passage), R. 415-9 (sortie d’un parking, d’un chemin de terre ou d’un accès privé), R. 415-10 (carrefour à sens giratoire), R. 413-17 (vitesse réduite à l’approche des intersections sans visibilité), R. 411-25 (les feux prévalent sur les panneaux de priorité), R. 411-28 (agents réglant la circulation), R. 412-32 (feux jaunes clignotants), R. 421-3 (bretelles d’autoroute), R. 110-2 (définition du carrefour à sens giratoire), L. 223-1 et R. 223-1 (six points au premier permis), copie codes.droit.org du 12/10/2026
- Code de procédure pénale, articles 529-2 (majoration à défaut de paiement), R. 48-1, R. 49 (amende forfaitaire de la 4e classe) et R. 49-7 (amende forfaitaire majorée) ; Code pénal, article 131-13 (amende maximale de la 4e classe), copies codes.droit.org du 02/10/2026 et du 26/08/2026
- Arrêté du 24 novembre 1967 relatif à la signalisation des routes et des autoroutes, articles 2 (catégories de panneaux), 2-1 (panonceaux M1, M5, M7 et M9c), 3 (panneaux de danger), 3-1 (panneaux d’intersection et de priorité), 5-8 (entrée d’agglomération) et 8 (lignes transversales de 0,50 m), version en vigueur au 29/07/2026
- Instruction interministérielle sur la signalisation routière, 3e partie (version consolidée du 09/01/2019), articles 42-2, 42-3, 42-5, 42-6, 42-9, 42-10, 43, 43-10, 43-11 et 43-12 ; 1re partie (version consolidée du 04/09/2025), article 5-1 ; 7e partie (version consolidée du 04/04/2025), article 117-4

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Source : [Stop, cédez le passage, route prioritaire : les 9 panneaux AB · Code en ligne](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/panneaux-de-priorite/). Édité par Permis Online SRL. Les règles officielles se lisent dans les textes cités ; les explications sont celles de Code en ligne.