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title: "Panneau route prioritaire (AB6) : jusqu’où dure ta priorité ?"
url: https://code-en-ligne.fr/code-de-la-route/panneaux-de-signalisation/route-prioritaire/
description: "Le losange jaune AB6 te rend prioritaire jusqu’au losange barré AB7. Où il est posé, ce qui l’annule avant, l’autoroute et les routes à grande circulation."
type: "Article"
language: fr-FR
site: "Code en ligne"
publisher: "Permis Online SRL"
modified: 2026-10-17T21:15:25Z
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# Panneau route prioritaire (AB6) : jusqu’où dure ta priorité ?

> Le losange jaune AB6 te rend prioritaire jusqu’au losange barré AB7. Où il est posé, ce qui l’annule avant, l’autoroute et les routes à grande circulation.

[Code en ligne](https://code-en-ligne.fr/) [Code de la route](https://code-en-ligne.fr/code-de-la-route/) [Panneaux de signalisation](https://code-en-ligne.fr/code-de-la-route/panneaux-de-signalisation/) Route prioritaire

Panneaux de signalisation

Le losange à centre jaune, le panneau AB6, t’annonce une route prioritaire : aux intersections, ceux qui arrivent des routes qui la croisent te cèdent le passage, de gauche comme de droite. Ta priorité court de carrefour en carrefour jusqu’au panneau AB7, le même losange barré de noir. Même avant lui, elle ne compte plus à l’entrée d’un giratoire, devant un feu qui fonctionne ou face au tramway, et jamais face au piéton qui s’engage régulièrement pour traverser.

Vérifié sur les textes officiels le 17 octobre 2026.

## Que disent les panneaux AB6 et AB7 ?

![Panneau AB6 : carré posé sur sa pointe, bordé de noir, avec une bande blanche puis un centre jaune](https://code-en-ligne.fr/wp-content/cel-contenu/signaux/ab6.svg) **AB6 : « Indication du caractère prioritaire d’une route »** Aux intersections qui suivent, les routes qui croisent la tienne te cèdent le passage.

![Panneau AB7 : le même carré à centre jaune, barré d’une bande noire](https://code-en-ligne.fr/wp-content/cel-contenu/signaux/ab7.svg) **AB7 : « Fin du caractère prioritaire d’une route »** Ta priorité s’arrête, au prochain carrefour ou à la distance indiquée.

Modèles officiels de l’annexe de l’arrêté du 24 novembre 1967 : Cerema, « Signaux au format SVG » (fichiers du 25/10/2023), Licence Ouverte 2.0.

Le « losange jaune » est un carré posé sur sa pointe : l’arrêté du 24 novembre 1967 décrit un carré « dont une diagonale est placée verticalement », bordé de noir, à centre jaune, l’AB7 étant barré d’une bande noire (article 3-1). Parmi les neuf panneaux de priorité, ce sont les deux seuls de cette forme. Comme tous les panneaux AB, ils sont rétroréfléchissants (instruction interministérielle sur la signalisation routière, ou IISR, 3e partie, article 42-7).

Ce que ça veut dire

D’après l’IISR (3e partie, article 42-3), les **routes à caractère prioritaire** se signalent par l’AB6, et leur fin par l’AB7. Sur une telle route, les voies adjacentes portent un cédez-le-passage ou, éventuellement, un stop. Le code de la route emploie l’expression à l’article R. 413-8, sans la définir à l’article R. 110-2, qui donne le sens de ses mots.

## Que te garantit le panneau route prioritaire ?

Une fois la route signalée à son début par un AB6, ses intersections n’ont pas besoin d’être signalées une à une : ce sont les routes qui la croisent qui portent un cédez-le-passage ou, parfois, un stop (IISR, article 42-3). Leurs usagers doivent céder le passage « aux véhicules circulant sur l’autre ou les autres routes » ([article R. 415-6](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842245) pour le stop, [article R. 415-7](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842246) pour le cédez-le-passage) : à toi, que tu arrives par leur gauche ou par leur droite. À ces carrefours, la priorité à droite ne joue donc plus, puisque l’[article R. 415-5](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842244) ne vaut que « sauf dispositions différentes ».

L’AB6 a trois limites. Il ne relève pas ta vitesse maximale : pour une voiture, l’[article R. 413-2](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000042240048) ne distingue pas les routes prioritaires. Il ne te dispense pas de vérifier, à chaque intersection, que la chaussée à croiser est libre ([article R. 415-1](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842239)). Et il ne te fait pas passer avant le piéton, le véhicule prioritaire qui utilise ses avertisseurs spéciaux, le tramway ou le train (voir plus bas).

### Losange jaune ou triangle AB2 : quelle priorité as-tu ?

| Point | AB6 (losange jaune) | AB2 (triangle) |
| --- | --- | --- |
| Intersections concernées | toutes, jusqu’à l’AB7 | une seule : celle qu’il annonce |
| Sur quelles routes | les routes à caractère prioritaire | les autres : l’IISR ne le prévoit pas sur les routes classées prioritaires |
| Où il est posé | au début de la route, puis aux endroits listés plus bas | avant l’intersection, en général vers 150 m hors agglomération, entre 0 et 30 m en ville |

Textes : arrêté du 24 novembre 1967, article 3-1 ; IISR, articles 42-2 et 42-6. Les autres panneaux de la famille, du stop au giratoire, s’apprennent dans la [leçon sur les panneaux de priorité](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/panneaux-de-priorite/).

## Où trouve-t-on des panneaux AB6 ?

L’IISR, qui dit aux gestionnaires des routes où poser chaque panneau, prévoit l’AB6 aux endroits suivants (3e partie, articles 42-3 et 43-10) :

| Emplacement | Distance prévue | Ce qu’il t’apprend |
| --- | --- | --- |
| Début de la route prioritaire | au début ou un peu plus loin, toujours avant la première intersection | tu es prioritaire dès le premier carrefour |
| Après une intersection où la route avait perdu sa priorité | environ 50 m après hors agglomération, 0 à 30 m après en ville | ta priorité reprend |
| Après un carrefour important, hors agglomération | environ 50 m après, ou jusqu’à 20 m pour être vu aussi avant le carrefour | il informe ceux qui viennent d’entrer sur la route |
| Avant une intersection dangereuse ou ambiguë | environ 150 m avant hors agglomération, 0 à 30 m en ville, avec un panonceau-schéma si besoin | tu restes prioritaire, mais ce carrefour demande ton attention |
| En rappel, là où les carrefours signalés sont très espacés | il peut être répété pour que tu ne roules pas plus de 5 km sans en voir un (1 km en ville) | rien de nouveau : ta priorité continue |
| Au-dessus du panneau d’entrée d’agglomération | sur le même support | ta route reste prioritaire en ville, jusqu’à un AB7 |
| Au-dessus du panneau de sortie d’agglomération | sur le même support | ta route est prioritaire au-delà |

Il n’est jamais posé sur autoroute (article 42-3) : voir pourquoi.

Le piège

Tu viens d’entrer sur une grande route après un cédez-le-passage, et un AB6 apparaît une cinquantaine de mètres plus loin. Il ne te donnait aucun droit au carrefour que tu viens de franchir : posé après un carrefour important, il annonce à ceux qui y arrivent le régime de priorité dont ils vont bénéficier ensuite.

## Jusqu’où dure ta priorité, et comment lire l’AB7 ?

Ta priorité dure jusqu’à l’AB7, quelle que soit la distance parcourue. Mais selon ce qui l’accompagne, l’AB7 ne la fait pas finir au même endroit (IISR, articles 42-3 et 43-10) :

| Ce que tu vois | Où ta priorité s’arrête |
| --- | --- |
| Un AB7 seul | au prochain carrefour |
| Un AB7 avec un panonceau de distance, par exemple « 300 m » | à l’intersection située à cette distance. Un petit carrefour placé avant reste protégé pour toi : c’est justement le cas où le panonceau est obligatoire |
| Un AB7 au-dessus du panneau d’entrée d’agglomération | dès l’entrée |
| Un AB6 au-dessus du panneau d’entrée d’agglomération | pas à l’entrée : tu restes prioritaire en ville jusqu’à un AB7 |
| Un AB7 au-dessus du panneau de sortie d’agglomération | dès la sortie : au-delà, ta route n’est plus prioritaire |
| Un AB7 juste après un carrefour ambigu, sur la branche que tu viens de prendre | au carrefour que tu viens de passer : cette branche n’est pas prioritaire |

À la sortie d’une agglomération, l’AB7 est prévu par l’IISR (articles 42-3 et 43-10). L’arrêté du 24 novembre 1967 (article 5-8) ne le cite pas parmi les panneaux qui peuvent compléter le panneau de sortie, alors qu’il cite l’AB6 et l’AB7 pour le panneau d’entrée.

Le giratoire, le feu qui fonctionne et le tramway l’arrêtent aussi, sans AB7 : voir plus bas.

En ville, l’AB6 de l’entrée ne promet pas une priorité jusqu’à la sortie. Il promet qu’elle ne se perdra pas « sans que l’usager en soit averti par un signal AB7 » (IISR, article 43-10). Un AB7 peut donc se trouver en pleine agglomération ; l’IISR conseille alors fortement d’équiper le carrefour suivant d’un panneau qui en indique le régime, sans l’imposer. Les panneaux d’entrée et de sortie d’agglomération sont expliqués dans la [leçon sur la direction et la localisation](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/panneaux-de-direction/).

**Un doute ? Le marquage donne des indices** (IISR, 7e partie). Sur une route à grande circulation ou localement prioritaire, les lignes discontinues ne s’interrompent pas au droit d’une route non prioritaire, et celle-ci porte en principe la ligne de son cédez-le-passage ou de son stop (articles 117-1 et 117-4). À un carrefour à priorité à droite, il n’y a en principe pas de ligne longitudinale (article 117-1). Dans le doute, l’article R. 415-1 s’applique : allure modérée et chaussée vérifiée. Ces lignes sont expliquées dans la [leçon sur les lignes de stop et de cédez-le-passage](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/lignes-stop-et-passages-pietons/).

## Que se passe-t-il au carrefour où ta priorité s’arrête ?

Hors agglomération, quand ta route perd sa priorité à un seul carrefour au profit d’une autre route prioritaire, l’IISR prévoit cette suite de panneaux (3e partie, article 43-2) :

1. **Vers 300 m avant : l’AB7**, avec un panonceau de distance.
2. **Vers 150 m : l’annonce du cédez-le-passage (AB3b)**, ou celle du stop (AB5).
3. **Au carrefour : le cédez-le-passage et sa ligne discontinue, ou le STOP et sa ligne continue.** Tu cèdes le passage aux véhicules de l’autre route, d’où qu’ils viennent (articles R. 415-6 et R. 415-7).
4. **Une cinquantaine de mètres après : un nouvel AB6.** Ta priorité reprend (article 42-3).

Si les deux routes ont une circulation intense ou rapide, deux AB7, vers 400 m et vers 200 m, précèdent l’annonce placée vers 100 m (article 43-2). En ville, l’AB7 est posé à 30 m du carrefour si possible ; avant un stop, l’annonce AB5 peut même être fixée sous lui (article 43-13). Plus rarement, l’AB7 annonce autre chose : une priorité à droite entre deux routes prioritaires (il est alors suivi d’un AB1), une priorité inversée où ta route cède à une route ordinaire, qui porte un AB2, ou un carrefour complexe passé tout entier à la priorité à droite (articles 42-8, 43-3 et 43-15). Les panonceaux sont détaillés dans la [leçon sur les panonceaux](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/panonceaux/).

Sans nouvel AB6, chaque intersection suivante a son propre régime : un cédez-le-passage ou un stop de ton côté, un AB2 qui te protège à un seul carrefour, et, sans aucune indication, la priorité à droite (article R. 415-5).

## La route prioritaire tourne : comment lire le panonceau-schéma ?

![Exemple de panonceau-schéma M7 : les branches prioritaires sont en trait large, les autres en trait fin](https://code-en-ligne.fr/wp-content/cel-contenu/signaux/m7-ex3.svg)

*Panonceau-schéma M7, exemple de l’annexe de l’arrêté du 24 novembre 1967 : le trait large dessine les branches prioritaires, le trait fin les autres. Modèle : Cerema, Licence Ouverte 2.0.*

À certains carrefours, la forme ne dit pas où va la priorité : en Y quand le tracé de la route prioritaire n’est pas évident, en T quand le pied du T est prioritaire, à plusieurs branches, ou quand l’itinéraire à grande circulation ne va pas tout droit ou change de numéro. L’IISR exige alors un panonceau-schéma, placé sous l’AB6, l’AB2, le cédez-le-passage ou le stop (article 42-5). Le trait large dessine les branches prioritaires et la branche verticale de la moitié basse est la route sur laquelle le panonceau est posé, donc celle où tu te trouves (arrêté du 24 novembre 1967, article 2-1) ; les traits fins sont les branches non prioritaires (article 42-5). Seul, sans panneau au-dessus, il n’a aucune valeur légale (article 42-5).

Suivre le trait large, c’est rester sur la route prioritaire. Prendre un trait fin, c’est la quitter : un AB7 posé sur cette branche juste après le carrefour peut te le confirmer (articles 42-3 et 43-1). Et pour quitter la route prioritaire par la gauche, tu cèdes le passage à ceux qui arrivent en face ([article R. 415-4](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000045025541)).

## Giratoire, feux, tramway, train : quand ta priorité ne compte plus

### Le giratoire

À l’entrée d’un carrefour à sens giratoire, tu cèdes le passage à ceux qui circulent sur l’anneau, « quel que soit le classement de la route » que tu quittes ([article R. 415-10](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842250)). Hors agglomération, l’IISR juge même l’AB7 inutile avant un giratoire annoncé par le panneau de présignalisation qui dessine l’anneau, le D42b (article 42-3). Après le giratoire, un AB6 sur la route prioritaire t’indique que tu l’es de nouveau (articles 43-1 et 43-2). Une place ronde n’est pas toujours un giratoire : voir [rond-point ou giratoire](https://code-en-ligne.fr/code-de-la-route/rond-point-ou-giratoire/) et la [leçon sur les giratoires](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/giratoires-et-carrefours/).

### Les feux et l’agent

Un feu qui fonctionne l’emporte sur les panneaux de priorité ([article R. 411-25](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842087)). À un carrefour à feux, ces panneaux ne servent que dans quelques cas, dont l’installation éteinte et le clignotant jaune général ; l’AB6 y est posé dans le même plan que les feux (IISR, article 42-9). Si ta route perd sa priorité quand les feux s’éteignent, un AB7 avec sa distance te prévient : à 300 m hors agglomération, à 30 m au moins si possible en ville. L’agent qui règle la circulation, lui, passe avant tout, feux et panneaux compris ([article R. 411-28](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842090)). Voir la [leçon sur les feux](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/feux-tricolores/) et la page sur le [feu orange fixe ou clignotant](https://code-en-ligne.fr/code-de-la-route/feu-orange/).

### Le tramway et le train

Le tramway a la priorité de passage (IISR, article 42-9) ; son conducteur respecte toutefois les agents et la signalisation qui comporte une prescription absolue ([article R. 422-3](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000049692431)). Feux éteints ou au clignotant général, la route perd son caractère prioritaire face à la traversée de ses rails, et cette perte doit être signalée avant le carrefour (IISR, article 42-9). Au passage à niveau, la priorité de passage appartient aux trains (même article R. 422-3). Détails dans les leçons sur les [bus, tramways et poids lourds](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/bus-tramways-poids-lourds/) et sur les [tunnels et passages à niveau](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/tunnels-et-passages-a-niveau/).

## Prioritaire, à qui dois-tu quand même céder le passage ?

| Situation | Ce que tu fais | Texte | En cas de faute |
| --- | --- | --- | --- |
| Un piéton s’engage régulièrement pour traverser, ou montre clairement qu’il va le faire | tu lui cèdes le passage, au besoin en t’arrêtant | [R. 415-11](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000037411323) | 4e classe, 6 points |
| Un [véhicule prioritaire](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/vehicules-d-urgence/) (police, gendarmerie, pompiers…) utilise ses avertisseurs spéciaux | tu lui cèdes le passage, « en toutes circonstances » | [R. 415-12](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842252) ; [R. 311-1](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000054478354) (6.5) | 4e classe, 4 points |
| Un tramway approche du carrefour | il passe avant toi, sauf si son conducteur doit obéir à un agent ou à une signalisation à prescription absolue | R. 422-3 ; IISR, article 42-9 | 4e classe, 4 points |
| Tu quittes ta route par la gauche | tu cèdes aux véhicules qui arrivent en face | R. 415-4 | 4e classe, 4 points |

Prioritaire ou non, ta vitesse doit être réduite à l’approche des intersections où la visibilité n’est pas assurée ([article R. 413-17](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000047794480)) : 4e classe, sans retrait de points selon le barème de la Sécurité routière. Le conducteur de la petite route peut ne pas t’avoir vu : le bon réflexe est dans la [leçon sur les priorités aux intersections](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/priorites-aux-intersections/), avec les autres règles de priorité qui valent pour tout conducteur. La règle du piéton est dans la [leçon sur la priorité aux piétons](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/priorite-aux-pietons/).

## Pourquoi n’y a-t-il jamais de losange jaune sur l’autoroute ?

Parce que l’autoroute est prioritaire d’office : depuis une bretelle de raccordement, tu cèdes le passage aux véhicules qui circulent sur l’autoroute ([article R. 421-3](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842314)). L’IISR en conclut que « les autoroutes sont des voies prioritaires » et n’y pose jamais d’AB6 ni d’AB7 (article 42-3). Sur une voie d’insertion, c’est un cédez-le-passage qui t’attend, posé à hauteur de la fin de la ligne continue qui suit le point où ta voie rejoint la chaussée (article 43-1). Ne pas céder depuis la bretelle : 4e classe et 4 points. La manière de t’insérer est dans la [leçon sur l’autoroute](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/autoroutes-et-voies-rapides/).

## Une route à grande circulation est-elle prioritaire ?

Définition

Une **route à grande circulation** est une route, quel que soit son propriétaire, qui permet d’assurer la continuité des itinéraires principaux, notamment le délestage du trafic, la circulation des transports exceptionnels, des convois et des transports militaires et la desserte économique du territoire. Elle justifie, à ce titre, des règles particulières de police de la circulation. Sa liste est fixée par décret ([article L. 110-3](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006840867) du code de la route).

**Hors agglomération, oui, par le code lui-même.** Si tu arrives sur une route à grande circulation par une route qui n’en est pas une, tu cèdes le passage aux véhicules qui y circulent ([article R. 415-8](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000023095963)). L’autorité de police peut modifier cette règle par arrêté, après avis conforme du préfet, si des circonstances locales le justifient.

**En agglomération, rien d’automatique.** Le maire peut imposer la même obligation par arrêté, après avis conforme du préfet, et l’étendre, après avis du préfet, aux routes qui assurent la continuité de l’itinéraire (même article).

**Au volant, aucun panneau ne te la signale comme telle :** l’arrêté du 24 novembre 1967, qui fixe la liste des panneaux, n’en prévoit pas pour les routes à grande circulation. Ce qui te dit de céder, c’est le cédez-le-passage ou le stop posé sur ta route ; l’IISR cite d’ailleurs l’article R. 415-8 parmi les règles qui fondent la pose d’un cédez-le-passage (article 42-2). La faute coûte 4 points (R. 415-8).

## Que risque celui qui ne cède pas le passage à une route prioritaire ?

Celui qui ne cède pas le passage commet une contravention de 4e classe, quel que soit ce qui l’obligeait à céder : un stop (article R. 415-6), un cédez-le-passage (article R. 415-7), la règle des routes à grande circulation (article R. 415-8) ou la bretelle d’autoroute (article R. 421-3). Chaque cas retire 4 points, et le [barème de la Sécurité routière](https://www.securite-routiere.gouv.fr/le-permis-points/infractions-et-retrait-de-points/bareme-des-retraits-de-point) en compte autant pour un [refus de priorité](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/priorites-aux-intersections/) que pour un stop ou un cédez-le-passage non respecté.

Les sanctions propres à chaque panneau sont détaillées dans les fiches du [panneau STOP](https://code-en-ligne.fr/code-de-la-route/panneaux-de-signalisation/stop/) et du [cédez-le-passage](https://code-en-ligne.fr/code-de-la-route/panneaux-de-signalisation/cedez-le-passage/), les montants des amendes dans la page sur l’[amende forfaitaire, minorée, majorée](https://code-en-ligne.fr/amendes-et-points/amende-forfaitaire/), et la situation d’un conducteur en permis probatoire dans la page sur la [perte de points en permis probatoire](https://code-en-ligne.fr/jeune-conducteur/perte-de-points-et-stage/).

## Cas pratiques : qui passe ?

| Situation | Qui passe, et pourquoi |
| --- | --- |
| Un AB7 au-dessus du panneau d’entrée d’un village. Au premier carrefour, ni panneau ni marquage ; une voiture arrive d’une rue à ta droite. | **La voiture de droite.** Ta priorité s’est arrêtée à l’entrée ; sans autre indication, c’est la priorité à droite (IISR, article 42-3 ; R. 415-5). |
| Hors agglomération, un AB7 avec le panonceau « 300 m ». À 100 m, un chemin débouche à droite, avec un cédez-le-passage de son côté. | **Toi.** L’AB7 vise l’intersection située à 300 m ; ce chemin te cède le passage (IISR, article 42-3 ; R. 415-7). |
| Carrefour à feux, tous éteints. Un AB6 est fixé au support du feu, de ton côté. | **Toi, en restant prudent.** Feux éteints, ce sont les panneaux de priorité qui règlent le carrefour (R. 411-25 ; IISR, article 42-9). |
| Tu roules sur une route prioritaire et tu arrives à un carrefour à sens giratoire. Aucun AB7 n’a été posé avant. | **Les usagers de l’anneau.** Tu leur cèdes le passage, quel que soit le classement de la route que tu quittes (R. 415-10). |
| Un triangle AB2 annonce un carrefour où tu es prioritaire. Au carrefour suivant, ni panneau ni marquage ; une voiture arrive d’une rue à ta droite. | **La voiture de droite.** L’AB2 ne vaut que pour le carrefour qu’il annonce ; sans autre indication, c’est la priorité à droite (IISR, article 42-2 ; R. 415-5). |

À l’examen

Pour savoir si tu es prioritaire, remonte à la dernière indication de priorité que montre la question, puis cherche ce qui l’annule : un AB7, un feu qui fonctionne, un agent, un giratoire, un tramway, un piéton engagé. Si rien ne l’annule, tu es prioritaire, et tu restes prudent. S’il n’y a aucune indication, c’est la priorité à droite.

Les autres panneaux de priorité ont leur fiche : le [panneau STOP](https://code-en-ligne.fr/code-de-la-route/panneaux-de-signalisation/stop/), le [cédez-le-passage](https://code-en-ligne.fr/code-de-la-route/panneaux-de-signalisation/cedez-le-passage/) et le [panneau de priorité à droite](https://code-en-ligne.fr/code-de-la-route/panneaux-de-signalisation/priorite-a-droite/). Tous les autres sont dans le [catalogue des panneaux](https://code-en-ligne.fr/code-de-la-route/panneaux-de-signalisation/), et les situations qui font tomber les candidats dans les [questions pièges du code](https://code-en-ligne.fr/test-code-de-la-route/questions-pieges/).

## Questions fréquentes

**Que veut dire le panneau en forme de losange jaune ?**

C’est le panneau AB6, « Indication du caractère prioritaire d’une route ». Aux intersections qui suivent, les usagers des routes qui croisent la tienne doivent te céder le passage, jusqu’au panneau AB7 qui marque la fin de ce caractère prioritaire.

**Que signifie le losange jaune barré de noir ?**

C’est l’AB7, la fin de la route prioritaire. Seul, il annonce la perte de priorité au prochain carrefour. Avec un panonceau de distance, elle a lieu à l’intersection située à cette distance. Au-dessus du panneau d’entrée d’une agglomération, elle a lieu dès l’entrée.

**Faut-il revoir un losange jaune à chaque carrefour pour rester prioritaire ?**

Non. Une fois la route signalée par un AB6, ses intersections n’ont pas besoin d’être signalées une à une : tu restes prioritaire jusqu’à l’AB7. Les AB6 posés plus loin te rappellent ta priorité ou t’annoncent qu’elle reprend.

**Après la fin de la route prioritaire, qui a la priorité ?**

Ce que disent les panneaux du carrefour suivant : un cédez-le-passage ou un stop de ton côté, ou un AB2 qui te protège à cette seule intersection. Sans aucune indication, c’est la priorité à droite (article R. 415-5 du code de la route).

**Est-on prioritaire dans un giratoire quand on vient d’une route prioritaire ?**

Non. À l’entrée d’un carrefour à sens giratoire, tu cèdes le passage aux usagers de l’anneau, quel que soit le classement de la route que tu quittes (article R. 415-10), même si aucun AB7 n’a été posé avant.

**Sur une route prioritaire, faut-il laisser passer les piétons ?**

Oui. Tout conducteur doit céder le passage, au besoin en s’arrêtant, au piéton qui s’engage régulièrement dans la traversée de la chaussée ou montre clairement qu’il va le faire (article R. 415-11). Ne pas le faire coûte 6 points.

**Quelle différence entre le panneau AB2 et le losange jaune ?**

L’AB2, un triangle, ne te rend prioritaire qu’à l’intersection qu’il annonce, et il n’est pas prévu sur les routes classées prioritaires. Le losange jaune AB6 te garde prioritaire à toutes les intersections, jusqu’à l’AB7.

**Les neuf panneaux de priorité, en une leçon.** Le cours est gratuit, leçon par leçon, et le test des panneaux te dit si tu les reconnais du premier coup d’œil.

[Voir la leçon gratuite](https://code-en-ligne.fr/cours-code-de-la-route/panneaux-de-priorite/) [Tester tes panneaux](https://code-en-ligne.fr/test-code-de-la-route/panneaux/)

## Sources

1. [Arrêté du 24 novembre 1967 relatif à la signalisation des routes et des autoroutes](https://www.legifrance.gouv.fr/loda/id/LEGITEXT000006075080/), articles 2-1 (panonceaux, en vigueur depuis le 24 mars 2024), 3-1 (panneaux AB, en vigueur depuis le 23 décembre 2011) et 5-8 (entrée et sortie d’agglomération, en vigueur depuis le 24 mars 2024) ; version en vigueur au 29 juillet 2026, lue le 16 octobre 2026.
2. Instruction interministérielle sur la signalisation routière, [3e partie : intersections et régimes de priorité](https://equipementsdelaroute.cerema.fr/IMG/pdf/iisr_3epartie_vc_201901_cle09e7a7.pdf), version consolidée du 9 janvier 2019 publiée par le Cerema, articles 42-2 à 42-9, 43-1 à 43-3, 43-10, 43-13 et 43-15 ; et [7e partie : marques sur chaussées](https://equipementsdelaroute.cerema.fr/IMG/pdf/iisr_7epartie_vc_20250404.pdf), version consolidée du 4 avril 2025, articles 117-1 et 117-4. Versions à valeur documentaire : seuls font foi les textes publiés au Journal officiel.
3. Code de la route, version en vigueur au 12 octobre 2026 : articles L. 110-3, R. 110-2, [R. 311-1](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000054478354) (6.5), R. 411-25, R. 411-28, R. 413-2, R. 413-8, R. 413-17, [R. 415-1](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842239), R. 415-4 à R. 415-8, R. 415-10 à R. 415-12, R. 421-3 et R. 422-3.
4. Sécurité routière, « Barème des retraits de point », page consultée le 16 octobre 2026.
5. Images des panneaux : Cerema, [« Signaux au format SVG »](https://equipementsdelaroute.cerema.fr/signaux-au-format-svg-a654.html), fichiers du 25 octobre 2023, Licence Ouverte 2.0.

## Sources citées

- [3e partie : intersections et régimes de priorité](https://equipementsdelaroute.cerema.fr/IMG/pdf/iisr_3epartie_vc_201901_cle09e7a7.pdf)
- [7e partie : marques sur chaussées](https://equipementsdelaroute.cerema.fr/IMG/pdf/iisr_7epartie_vc_20250404.pdf)
- [« Signaux au format SVG »](https://equipementsdelaroute.cerema.fr/signaux-au-format-svg-a654.html)
- [article L. 110-3](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006840867)
- [article R. 411-25](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842087)
- [article R. 411-28](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842090)
- [R. 415-1](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842239)
- [article R. 415-5](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842244)
- [article R. 415-6](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842245)
- [article R. 415-7](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842246)
- [article R. 415-10](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842250)
- [R. 415-12](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842252)
- [article R. 421-3](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000006842314)
- [article R. 415-8](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000023095963)
- [R. 415-11](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000037411323)
- [article R. 413-2](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000042240048)
- [article R. 415-4](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000045025541)
- [article R. 413-17](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000047794480)
- [article R. 422-3](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000049692431)
- [R. 311-1](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000054478354)
- [Arrêté du 24 novembre 1967 relatif à la signalisation des routes et des autoroutes](https://www.legifrance.gouv.fr/loda/id/LEGITEXT000006075080/)
- [barème de la Sécurité routière](https://www.securite-routiere.gouv.fr/le-permis-points/infractions-et-retrait-de-points/bareme-des-retraits-de-point)

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Source : [Panneau route prioritaire (AB6) : jusqu’où dure ta priorité ? · Code en ligne](https://code-en-ligne.fr/code-de-la-route/panneaux-de-signalisation/route-prioritaire/). Édité par Permis Online SRL. Les règles officielles se lisent dans les textes cités ; les explications sont celles de Code en ligne.